端咖啡、抓瓶子、巡逻、跳舞、踢足球、上下楼梯……在8月下旬闭幕的2024世界机器人大会上，人形机器人可谓是争奇斗艳，引来众人围观。而近日，在小鹏汽车成立10周年庆祝活动上，除发布新车外，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏宣布，公司自主研发的第2代人形机器人将在今年的“1024科技日”上首次亮相，进一步展示小鹏汽车在人工智能与机器人技术上的创新成果。无独有偶，奇瑞汽车前不久斥资1亿元，成立一家聚焦AI、智能机器人等领域的新公司。今年早些时候，奇瑞曾对外展示一款命名为Mornine的双足机器人，便是具备先进人工智能的人形机器人。
　　随着人形机器人赛道升温，越来越多业内外企业将目光聚焦于其在汽车领域的应用，逐渐加大研发和探索的力度。
　　多家车企积极布局
　　不少人犹记得去年的“科技日”上，小鹏人形机器人PX5的惊艳亮相。PX5在行走和平衡方面表现出色，能够适应各种复杂地形，还具备踢足球、骑平衡车等高难度动作的能力。经过1年的发展，小鹏第2代人形机器人也将亮相，同样采用类似于特斯拉Optimus的拟人外形。公开信息显示，它将基于端到端自动驾驶模型建构，机械手具有超过60个精密关节，大幅提升灵活性。
　　至于特斯拉，目前正在大量招募人员，加紧训练Optimus人形机器人。特斯拉官网招聘页面显示，该职位名为“数据收集操作员”，主要任务是通过穿戴动作捕捉设备、VR头显等，训练Optimus。去年，特斯拉Optimus的社交媒体账号曾发布一段视频，展示该岗位的具体工作内容。在视频中，一名工作人员身穿动作捕捉服，戴着触觉手套和VR抬头显示拾取物体，而虚拟版Optimus则执行相同的动作。
　　今年7月下旬，特斯拉首席执行官马斯克在推文中写道：“明年特斯拉将生产出真正有用的人形机器人，但产量较低，仅供特斯拉内部使用。（我们）希望到2026年，能够实现（人形机器人）大规模生产，供其他公司使用。”为达成这一目标，特斯拉不断招募人员，训练Optimus。领英和其他招聘类网站数据显示，过去1年来，特斯拉已为此职位招募50多名员工。
　　再往前追溯，早在2000年，本田对外展示了人形机器人ASIMO，其呆萌的外表和流畅的行走方式令世人震惊，圈粉无数。之后多年间ASIMO不断进化，掌握了行走、奔跑、跳跃、上下阶梯、踢足球和开瓶倒水等技能，并能与人类互动。本田2018年停止了ASIMO的研发工作，但在研发ASIMO的过程中积累的各项技术已经延伸应用到其他领域，本田很多产品上都可以看到ASIMO技术的身影。丰田也在人形机器人领域不断探索，2003年至今共发布4代人形机器人。
　　现代汽车集团则于2020年收购著名机器人公司波士顿动力80％的股份，后者旗下的Atlas人形机器人于2013年问世，广受关注。今年4月，波士顿动力宣布，其Atlas人形机器人正式从液压转向全电驱动。
　　另外，还有不少车企也通过投资等方式，涉足人形机器人领域。2023年8月，比亚迪投资初创公司智元机器人，成为其股东之一。同期，智元机器人发布了第1款产品——远征A1人形机器人。随后，上汽也参与投资智元机器人公司。今年4月，奇瑞宣布将进军人形机器人领域，并展示了其与AI公司Aimoga联合研发的机器人Mornine。还有正式杀入汽车赛道的小米，据说10年间投资了47家机器人产业链相关企业。2022年，小米推出首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。自2023年开始，其在机器人上的动作更是异常频繁，首先是成立小米机器人公司，紧接着建设北京市首个通用仿人机器人整机产品研发、制造和应用示范项目，并计划投资20亿元；其次，小米机器人联合优必选和京城机电共同发起成立全国首家省级人形机器人创新中心。
　　加速落地汽车工厂
　　虽然近年来涉足人形机器人领域的车企逐渐增多，但真正将这条赛道变成“风口”的恐怕当属特斯拉。在2022年“特斯拉AI日”上，人形机器人Optimus实体亮相，瞬间掀起人形机器人资本“狂潮”。2023年特斯拉展示了Optimus的第2代产品，灵活性和平衡性更好。
　　在落地方面，汽车厂商布局人形机器人，大多希望机器人能够用于汽车生产线的柔性工作。汽车制造工序繁琐，同时重复度高、标准化强，为机器人的大规模应用打下基础。当前，工业机器人已广泛应用于车身焊接、喷涂、装配和处理等工序，但车身内配、总装等环节仍主要依赖人工。
　　优必选有“人形机器人第一股”之称，公司科技副总裁、研究院执行院长焦继超表示，相比人形机器人，工业机械臂在空间和应用上都存在局限性。人形机器人的优势就在于高度的灵活性和自由度，在总装车间和其他精细化操作领域应用潜力更大。
　　特斯拉的目标是让人形机器人执行危险、重复繁琐的任务。今年5月，特斯拉发布一段关于Optimus的最新进展视频，展示了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。视频中，Optimus在特斯拉工厂中“打工”，对4680电池组进行分装，其手指十分灵活，堪比人类，拿到单个电池体后，平稳地放在分装框中。Optimus还有自主纠错能力，发现电池放歪后，还会把电池捡起来重新分装。
　　特斯拉方面表示，Optimus人形机器人将首先应用于其生产工厂，一旦实用性得到验证，公司将开始销售该款机器人。在今年6月举行的特斯拉股东大会上，马斯克表示，Optimus机器人有望在未来让公司市值达到25万亿美元。如果进展顺利，到2025年，特斯拉工厂将有超过1000台Optimus机器人投入工作，它们将自主执行任务。
　　除了特斯拉，今年以来，工业人形机器人已陆续进入多家整车工厂，开展实景训练，在汽车制造领域的应用稳步推进。今年2月，优必选发布一条视频，其工业版人形机器人Walker S在蔚来新能源汽车工厂首次实训的画面得以曝光。在视频中，Walker S进行了车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检、贴车标等工作。今年7月，Walker S进入吉利旗下极氪5G智慧工厂，协同员工执行搬运任务。优必选还与东风柳汽、红旗、一汽-大众、一汽奥迪、富士康等达成合作。在日前闭幕的2024世界机器人大会上，优必选展示了Walker S对奥迪RS5轮胎的精准质检能力。
　　其他车企也有类似的需求。梅赛德斯-奔驰于今年3月宣布，与机器人初创企业Apptronik达成合作，将其人形机器人Apollo引入汽车生产线，主要从事搬运、装配等繁重体力活。宝马则选择了美国人形机器人公司Figure，并尝试引入生产线。今年8月，在宝马美国斯帕坦堡工厂，Figure的最新人形机器人成功完成车身底盘的金属板件安装任务。
　　推进多场景应用
　　当然，人形机器人取代工人，也并非一蹴而就的事情。以Optimus为例，英伟达研究公司高级研究员、佐治亚理工学院机器人学教授阿尼梅什·加格认为，它可能需要数百万小时的数据，才能完全准备好进入特斯拉工厂工作。“大规模生产人形机器人极为困难。”他指出，大量的资金、人力成本投入并不能切实保证Optimus成为可执行多任务且拥有智慧的机器人。
　　不过，车企纷纷入局人形机器人赛道，也不仅是为了让它们“进厂打工”，更是看到了其背后广阔的应用领域和极高的商业价值。智能汽车与人形机器人在技术上有很多共通之处。车企在造车上积累的视觉算法、芯片、电机等技术，可快速迁移到人形机器人上；而在研发人形机器人过程中取得的技术成果，也同样可以应用于其他出行工具的研发上。例如，本田此前发布的一款平衡力极强的“不倒翁”概念摩托车——本田Riding Assist，其采用的平衡控制技术正是源自人形机器人ASIMO。
　　除了汽车工厂外，车企也在探索人形机器人的其他应用场景。例如，奇瑞Mornine的第1阶段应用是进门店做导购。为此，奇瑞与Aimoga合作，为其配备了大型语言模型（LLM）。这使得Mornine能够准确把握并响应顾客的语言交流，进行有效的沟通和信息输出。
　　我国市场需求空间巨大，为人形机器人产业提供了广阔的发展前景，而通过与汽车行业不同应用场景的深度结合，以及逐渐实现批量化，实现降本增效，人形机器人或可带来更多惊喜。