当前，汽车智能化、网联化技术快速迭代，辅助驾驶已实现大规模应用，C-V2X网联化前装量产加速，高级别自动驾驶示范应用蓬勃开展，行业对下一阶段智能网联汽车规模化产业化应用需求迫切。2024年1月，五部委审时度势、统筹兼顾，规划实施智能网联汽车“车路云一体化”应用试点。

2024年7月3日，智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单发布，共20个城市（联合体）获批试点建设，其中有北京、上海、广州、深圳4个一线城市，杭州-桐乡-德清、海口-三亚-琼海2个联合体，以及重庆、长春、沈阳、济南、合肥、南京、武汉、长沙、福州、成都、苏州、无锡、鄂尔多斯、十堰等城市。依托试点建设，将推动在全国范围内形成全方位、城市级智能网联汽车规模应用新格局。

智能网联汽车“车路云一体化”发展要求相关城市积极发挥主体作用，营造良好的政策及创新环境，转变发展理念与角色定位，提升治理能力，加速智能网联汽车与智能交通、智慧城市等的深度融合。试点城市应立足本地产业基础、发展需求与特色，积极响应试点政策目标与内容，制定和实施智能网联汽车“车路云一体化”总体方案，探索形成可复制、可推广的建设运营模式。

在“架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠”的总体要求下，各城市建议结合自身建设基础与特色实践，加快探索车路云一体化落地场景和实施路径。

一、充分发挥经验基础，加快推动技术产业创新发展

应充分发挥实证经验基础，加强创新引领。一是应充分发挥地方立法、创新政策的引领和推动作用，针对道路交通管理、事故责任划分、无人化应用、信息安全、数据流通等产业发展难题，深化政策创新，营造更加良好的发展环境；二是应积极总结智能化路侧基础设施、云控平台、通信网络、高精度地图等建设应用经验，联合推动相关国标、行标、团标转化，以统一架构、统一标准凝聚行业共识；三是对于具备智能网联汽车封闭测试场等工作基础的城市，应强化“车路云一体化”场景数据库建设，支撑企业提升测试验证能力，助力构建模拟仿真、封闭场地、开放道路等“多支柱”立体测试评价体系。

二、强化市企联动，全力推动整车企业参与试点建设

应积极引导整车企业参与“车路云一体化”应用试点建设。一是建立高效政企深度协同的工作机制，搭建吸纳整车企业研发管理团队的“车路云一体化”组织领导体系或工作专班，充分解析整车企业对车路云一体化技术需求，以需求引导试点建设；二是依托车路云一体化试点应用场景，鼓励车企开发具备协同提醒预警、协同辅助驾驶、协同自动驾驶功能的示范应用车辆，加快推动整车企业C-V2X技术升级和产业化发展；三是鼓励整车企业新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆前装搭载C-V2X车载终端，加速提升车载终端前装搭载率。

三、深化特色场景应用，加快探索商业化发展模式

应充分发挥场景应用基础优势，探索形成可复制可推广的商业模式。一是针对自动驾驶客运场景突出的城市，基于城市级规模化示范应用基础，加快探索Robotaxi、Robobus等场景纳入到城市出行体系有效模式，打造安全便捷的出行服务系统；二是在自动驾驶重卡运输突出的城市，基于矿山、港口、码头等特色示范场景，推动构建自动驾驶场内货运、列队跟驰等商业化闭环模式，鼓励城市间跨域试点，加快构建高效率、高安全、智能化、低成本的大宗货物公路运输系统；三是在低速功能型无人车应用广泛的城市，应探索产品管理、路权开放、场景应用等创新，加快推动无人配送车、无人环卫车、无人巡逻车等功能型无人车多元化、规模化、常态化运营。

四、充分吸纳前期经验，强化顶层设计

应积极响应试点政策目标与内容，强化规划设计与建设工作，探索自身优势发展路径。一是深入了解“车路云一体化”理念和发展内涵，结合本地实践，做好顶层设计，系统部署、持续推动试点建设落地见效；二是广泛调研充分参考已有城市的规划、投资、建设和运营经验，着力构建技术先进、跨域互通的智能化基础设施和云控基础平台；三是注重城市间协同，构建开放兼容、共性赋能、安全可靠的综合性基础环境，探索建立跨城市、跨区域的协同协作机制，共同推动形成开放融合、创新发展的产业生态。

智能网联汽车“车路云一体化”应用试点是科学的系统性工程，一方面给城市能力提出新的挑战，但另一方面也为城市跨越式发展提供机遇。应用试点城市应当尽快明确符合自身发展特点的政策框架与应用路径，以城市管理能力牵引带动试点建设与产业发展，切实提高整个社会的交通安全和通行效率，创造城市发展新动能。

作者系中国汽车工程学会理事长、国家智能网联汽车创新中心执行主任张进华