在矿山领域的创新中，无人驾驶技术以其独特的优势逐渐崭露头角。7月5日，易控智驾举办新品发布会，发布全新一代露天矿无人驾驶运输解决方案“著山2.0”。易控智驾战略副总裁林巧接受了《中国汽车报》记者的独家专访，对无人驾驶技术在矿山领域的应用进行了深度解析，并展望了未来的发展趋势。

无人驾驶矿卡迎来发展新机遇

从国内外的案例能够看到，通过引入无人驾驶技术，矿山行业运营效率得到了大幅提升，同时也在燃油成本和保养成本上实现了可观的节约。澳大利亚某矿场采用了无人驾驶之后，整体的效率提升了30%左右；巴西某矿场对外表示，对于有人驾驶，无人驾驶使得燃油成本下降了10%，保养成本下降了10%。

不过，经济成本的降低与整体效率的提升只是矿山场景迫切采用无人驾驶的因素之一，矿山产业的社会需求以及安全需求对无人驾驶的推动也格外重要。

林巧表示，特别在我国，矿山行业正面临转型升级的关键时期。首先在劳动力方面，目前很多年轻人不愿当矿工，倒逼矿山转型，“比如说现在整个矿山里面作业的司机，大部分是80后和70后，90后非常少，00后基本没有。”但矿业的开采涉及国家能源与安全，因此国家也密集出台了各种文件去引导矿山产业的智能化。

今年4月，国家发改委、财政部、工信部、科技部、应急部、矿山安监局等七部委发布《深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，明确到2026年，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位无人机器人替代率分别不低于30%、 20%。

此外，从安全角度考量，相关政策也对矿场内人工作业的数量进行了规定与限制。比如，2023年9月，国家矿山安监局发布《煤矿单班入井(坑)作业人数限员规定》指出，年产3000万吨/年的煤矿单班作业人数不超过850人。

也正因如此，随着矿山劳动力的紧缺以及国家对矿山安全发展的高度重视，无人驾驶技术在矿山领域的应用正迎来前所未有的发展机遇。

无人驾驶技术助力矿山智能化升级

无人驾驶技术不仅能够有效解决劳动力短缺的问题，而且通过先进的传感器、人工智能算法和精准控制系统，能够极大地提升矿山的作业效率和安全性。在复杂多变的矿山环境中，无人驾驶车辆能够全天候、不间断地工作，避免了人为因素带来的安全隐患，同时也降低了矿山的运营成本和风险。

“降低成本、提升安全、提升经济效益等众多因素综合在一起，推动了无人驾驶在矿山行业发展。”林巧告诉记者，以作业时间来对比，有人矿产基本上大部分是三班倒，一天24小时，工人工作时长累计一般就19个小时，而无人驾驶车辆一天的工作时长可以达到21-22小时。

随着技术的不断成熟和成本的逐渐降低，越来越多的矿山企业开始尝试引入无人驾驶技术。从露天矿到地下矿，从煤炭到金属矿，无人驾驶技术正逐步渗透到矿山行业的各个领域。易控智驾作为矿山无人驾驶领先企业，凭借其领先的技术优势和丰富的实践经验，已经成功帮助多家矿山企业实现了智能化升级和转型。

目前，易控智驾已在国内十大露天煤矿中入场了多座，并与国家能源集团、特变电工、国家电投集团、紫金矿业等矿企合作。截至今年6月，易控智驾已投放无人驾驶车辆617台，无人驾驶累计运行里程达1160万公里，无安全员常态化运营已经历1000余天的可靠性认证。

“著山2.0”方案应运而生

随着易控智驾在矿山无人驾驶领域的深入布局和持续创新，全新一代露天矿无人驾驶运输解决方案“著山2.0”应运而生，标志着该公司在推动矿山智能化、无人化转型道路上又迈出了新的一步。“著山2.0”方案主要包含线控矿卡、智能云控平台、无人驾驶系统、协同作业系统四大产品，更智能、灵活、精准、全面、高效、易用地覆盖各业务场景。

“著山2.0”方案在继承前代产品优势的基础上，进行了全方位的优化和升级。首先，感知基础能力进一步提升。技术架构从纯点云方案升级为多模态使用“BEV+Transformer+OCC”高阶方案，可以对各类车辆及障碍物实现精准检测和识别，提高了系统对复杂矿山场景的感知和理解能力。场景支持从单一模态升级为多模态感知，可实现对交通参与者与环境进行准确识别，对雨、雾、雪、煤灰、扬尘等恶劣环境达到强适应，减少因感知误检引起的刹停、减速等问题，保障无人驾驶车辆全天候高效作业。

在降本增效方面，“著山2.0”的节能策略更加智能，2.可基于交通任务流的全局能量和基于坡道等地形的局部能量进行最优规划。此外，著山2.0智能驾驶系统实现了行驶行为的显著提升与控制精度的优化。新增的障碍物骑行、绕行及异常情况自主处理功能增强了行驶灵活性和容错能力，使其适应更多复杂场景。

从国内到国际 易控智驾布局脚步提速

“我们的无人驾驶矿卡技术已经相对成熟，对煤矿、石灰石矿、金属矿等露天矿山全场景工况需求，我们都能提供高效、安全的运输解决方案。”林巧进一步解释说，无人驾驶矿卡面临的主要挑战之一是混行问题，即如何在复杂的矿区环境中与其他车辆和人员进行安全交互。而易控智驾的新一代解决方案能够通过优化交互策略，具备在单矿条件下对1000台以上车辆的大规模调度能力，还能在超大规模全矿中实现有人+无人矿卡的混编、混行调度。

在矿区，每一台无人驾驶矿卡都需要接入到统一的管控系统中，以确保整个运输过程的高效和安全。为此，易控智驾提供了一整套的解决方案，包括车端的无人驾驶系统、云端的车云路云一体化云控平台、协同作业系统以及无人驾驶专用的矿卡。

“我们的目标不仅仅是提供无人驾驶矿卡，更是提供一整套的解决方案，帮助客户实现矿区的智能化管理。”林巧说。

易控智驾自创立以来，始终专注于露天矿的无人驾驶技术研发。在林巧看来，聚焦专注是企业发展的基石。他表示：“我们坚信，只有在一个领域做深做透，才能形成自己的核心竞争力。因此，我们选择了露天矿的无人驾驶作为突破口，希望通过技术的不断创新，推动矿业领域的智能化升级。”

在过去的六年里，易控智驾一直在不断打磨产品，力求将露天矿的无人驾驶技术做到极致，目前在全国十大露天煤矿中已入场多座。易控智驾在深耕国内市场的同时，也在积极拓展海外市场。目前，易控智驾在澳洲与最大采矿承包商达成战略合作。未来两到三年内，易控智驾计划在澳洲实现项目的落地，并逐步向全球市场推广无人驾驶技术。