5月15日，百度Apollo在武汉举办Apollo Day 2024，全方位展示百度十年深耕自动驾驶的布局和重大进展。活动现场，百度Apollo重磅发布了支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM，同时推出了搭载百度第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车Apollo RT6（颐驰06），价格低至约20万元。

大模型上车

“20万元的‘无人车’，不仅具备接近国产大飞机的安全可靠性水平，乘坐体验和舒适度超越奔驰 S级、媲美迈巴赫！”在发布会现场，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏喊出了这样的口号。

据了解，第六代无人车全面应用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件产品+安全架构”的方案，该方案通过10重安全冗余方案、6重MRC安全策略确保车辆稳定可靠。

大模型尤其值得一提。“大模型驱动自动驾驶实现技术阶跃，百度Apollo ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。”百度方面指出。正是依靠自动驾驶大模型的应用实践️，百度萝卜快跑已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖。

与此同时，纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3也将全面应用自动驾驶大模型Apollo ADFM，焕新升级为ASD（Apollo Self-Driving），即将在极越全系车型量产首发，率先实现智驾全国都能开、有百度地图的地方都能开。

以自动驾驶大模型为基础，百度构筑了城市级自动驾驶出行服务所需的技术能力。百度自动驾驶技术部总经理徐宝强指出：“面对一座新的城市，完成全域全自动驾驶出行服务准备仅需半年时间。未来，这个验证时间还将进一步缩短，实现有百度地图的地方就有自动驾驶。”

统计数据显示，截至今年4月，百度Apollo的自动驾驶里程已经超过1亿公里，但从未发生过重大伤亡事故。同时，百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万的保险，但过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。

整车成本下降60%

除了大模型外，此次发布会还有一大亮点是，百度将无人车的价格打到了20万元级别。作为百度Apollo的第六代无人车，RT6指导价20.46万元，较第五代车直接下降60%，从近50万元降至20万元左右。这是一个不小的降幅。

据了解，百度的无人车经过了一代代进化。在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷的展厅内，摆放着第二代到第五代无人车，以及参与北京2022年冬奥会火炬传递的一辆特制无人车。现场工作人员告诉记者，第二代无人车使用Velodyne的激光雷达，整体成本较高。到了第三代无人车， Velodyne 64线激光雷达被替换成国产的禾赛激光雷达，很大程度上降低了成本，便于大规模普及。第四代无人车由百度和中国一汽共同研发定制，从这一代车型开始，百度彻底告别自行改装，进入了自动驾驶前装量产车时代。第五代车型的合作厂商则扩大到了极狐、威马、广汽埃安。

此次发布的第六代无人车，生产商是江铃新能源。首批交付的第六代无人车，即刻在武汉投入使用，年内在武汉将完成千辆无人车的部署。王云鹏还表示，百度和车企合作伙伴将持续思考和定义无人车，目标是每一代产品成本下降一半、能力提升10倍。

商业化盈利在望

除了车辆成本降低外，根据百度方面预估，随着萝卜快跑无人车自动运营网络完成建设，营运成本将降低30%；通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，服务成本将降低80%。与此同时，萝卜快跑收入在稳定增长。目前，在武汉，萝卜快跑无人车7x24小时运行，每天接送近万名乘客安全出行，每天的全无人行驶里程超过10万公里。

百度自动驾驶业务部总经理陈卓指出：“2023年初，我们运营规模还比较小，每辆车跑一天都要亏不少钱。到今年年初，随着时空覆盖和运营效率的大幅提升，萝卜快跑营收增长了9倍，亏损减少了一多半。随着千台第六代无人车陆续投入使用，萝卜快跑的营收增长速度会更快，已非常接近盈亏平衡的临界点。我们的目标是，到2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。”

此外，对于特斯拉计划8月8日发布Robotaxi，以及传闻FSD和 Robotaxi即将入华，王云鹏表示特别期待，也非常欢迎。他同时指出，在中国复杂的道路场景下做Robotaxi 并不容易，例如在武汉，特斯拉想要做到当前百度的全无人运营水平，还是需要挺长时间，“少则3年、多则5载”，“如果不信可以先来武汉跑一跑”。