迟迟不能大规模商业化的L4自动驾驶，在4月似乎迎来了“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”。

先有钢铁侠马斯克于4月5日在社交媒体上发帖称，特斯拉将于8月8日推出无人驾驶出租车，后有广汽埃安和滴滴在4月7日官宣，将在2025年推出量产的L4级自动驾驶出租车。4月19日，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏在百度Apollo成立七周年当天发布全员信，称百度自动驾驶汽车在城市道路测试和运营里程已经超过了1亿公里。接下来，百度将聚焦萝卜快跑正毛利并跑通商业模式。

技术的进步总是在不经意间完成量变到质变的关键节点，而商业化的机遇也往往会随之而来。对于命途多舛的L4自动驾驶来说，这次是否会迎来真正的春天，而中外L4自动驾驶企业之间也将迎来真正的较量。

自动驾驶技术已经无限趋近成熟

马斯克一句“8月8日发布特斯拉Robotaxi”。让外界觉得有些突然。因为就在此前几个小时，马斯克才对美国一媒体的报道进行辟谣。这家媒体的报道称，特斯拉已经取消了备受瞩目的2.5万美元廉价汽车计划，即此前传闻的Model 2，转而优先开发自动驾驶出租车。马斯克在社交媒体上直接怒斥这篇报道：“又在撒谎。”

Robotaxi和廉价版特斯拉，其实都是钢铁侠心心念好几年的产品项目。或许马斯克对媒体报道的不满在于其并未把传闻中的Model 2取消，只是把Robotaxi放在了更优先的级别上。

马斯克之所以把自动驾驶出租车放在优先级，除了他的坚持之外，自然还有技术上的巨大突破。众所周知，特斯拉一直坚持纯视觉自动驾驶路线，如今这一方案已经无限趋近成熟，为大规模量产并使用自动驾驶出租车扫清了最大的障碍。

近日，特斯拉官方还专门发文，阐述了特斯拉为什么要坚持纯视觉技术路线。人类驾驶是完全基于视觉的，道路也是为生物神经网络和眼睛设计的，人类也没有类似于雷达的器官，那么一辆智能车也能够模仿人类，依靠视觉成为一个合格的驾驶者。

特斯拉自动辅助驾驶系统模拟的就是人类驾驶员驾驶时的过程，摄像头收集路况信息，拍摄真实图像，视觉神经网络将摄像头拍摄的图像重建成3D场景，完全自动驾驶电脑对场景信息进行分析处理，做出决策。

而且相比于人眼，车辆摄像头视野范围达到360°，探测范围远超人类，在驾驶的反应速度上，计算硬件也比人类驾驶员更胜一筹，重要的是，计算机能够时刻快速反应，不会像人类大脑一样疲劳。

在自动驾驶全栈技术与运营服务提供商蘑菇车联相关负责人看来，特斯拉的纯视觉技术方案已经足够成熟，从目前其在北美地区的实际表现来看，可以说是独一档的存在。

中国企业同样在快马加鞭推进

特斯拉在加快推动Robotaxi，而中国企业同样在快马加鞭。据介绍，广汽埃安和滴滴自动驾驶成立的合资公司安滴科技的终极目标是打通“技术+智造+运营”L4商业生态闭环；广汽埃安相关负责人判断，2026年会是L4级自动驾驶技术的爆发年，所以安滴计划在2025年量产L4级别自动驾驶出租车，抢占先机。

其实，L4自动驾驶可以应用的场景很多。除了出租车市场之外，物流运输也是L4自动驾驶技术的一个重要应用场景。自动驾驶的货车可以在高速公路和特定路段上自主行驶，提高物流运输的效率和安全性，降低运输成本。这种技术不仅适用于长途货运，还可以应用于港口集装箱运输、矿区、工业区等封闭园区或点到点线路上的货物运输。

此外，L4自动驾驶技术还可以在农业、旅游等领域得到广泛应用。例如，在农业领域，自动驾驶技术可以用于农田作业、农作物运输等场景，提高农业生产效率；在旅游领域，自动驾驶的观光车可以为游客提供更加舒适、便捷的旅游体验。

据悉，蘑菇车联在大理洱海建设了全球首个““车路云一体化””自动驾驶商业化智慧景区，目前已进入测试运行阶段。该项目在实施过程中应用了其““车路云一体化””标准产品包，可以“上帝视角” 从信息的全面性、处理及时性和全局决策三个维度有效提升自动驾驶车辆的行驶安全。

大理洱海作为国内热门景区，人流密集，日均接待游客近10万人，同时，生态廊道有大量S型弯道，急转弯等路况，如何提高旅客们的观光体验一直是各方关注的焦点。““车路云一体化””方案的实施则为游客带来诸多智能化、舒适化的新型服务。景区内自动驾驶接驳巴士规模化运营可以解决景区运力不足、高峰拥堵、低峰空车等问题；自动驾驶清扫车、零售车等车辆的应用，大大改善了景区卫生环境，为随时随地购物提供便利。这些新技术的应用，将提升景区吸引力、刺激新消费、创造景区口碑。

“虽然无人驾驶出租车有着巨大的商业化前景，但在短时间内仍存在明显的阻碍。”蘑菇车联相关负责人认为，一方面是法律法规对自动驾驶依然持谨慎态度，另外一方面，即便是纯视觉技术方案，单车成本依然不低，这都会影响无人驾驶出租车的大规模商业化。

从单车智能走向“车路云一体化”

单车智能上的技术突破，是否会影响“车路云一体化”技术方案？其实两者并不矛盾。单车虽然愈发智能化，但规模性的商业化应用，仍然离不开“车路云一体化”建设。“车路云一体化”是通过新一代信息通信技术将车辆、道路基础设施和云端服务紧密连接，实现信息共享、协同感知与决策。这一模式不仅提升了自动驾驶车辆的安全性和可靠性，还使得整个交通系统更加高效、节能。在车辆层面，通过高精度传感器和先进算法，自动驾驶车辆能够实时感知周围环境，并做出准确判断；在道路基础设施层面，通过安装各类传感器和通信设备，道路可以实时提供交通信息，为车辆提供导航和决策支持；在云端层面，通过大数据分析和云计算技术，可以实现车辆与道路信息的集中处理，优化交通流，提高整个交通系统的运行效率。

“车路云一体化”可以显著提升自动驾驶的安全性。通过车辆与道路基础设施的信息交互，可以及时发现潜在的安全隐患，并采取相应措施避免事故的发生。同时，云端服务可以对车辆行驶数据进行实时监控和分析，提前预警可能出现的风险，确保行车安全。

“单车智能技术足够成熟，才能推动“车路云一体化”，两者并不冲突，后者是前者的下一个阶段。这是一个从点到面，从个体到全局的关系。”在蘑菇车联相关负责人看来，“车路云一体化”技术方案成熟之后，反过来又可以弥补单车智能的不足。比如单车智能技术，可能车辆与车辆之间是相互博弈的关系，而在“车路云一体化”的情况下，车辆与车辆之间可以进行协同，提升总体通行效率。

此外，“车路云一体化”还可以给单车智能“减负”，把装载在车上的大量传感器装载到路端，把大算力芯片用在云端计算上。用蘑菇车联相关负责人的话讲就是：“该由车解决的，车解决；该由路解决的，路解决；该由云解决的，云解决。”

不论如何，2025年都将会是L4自动驾驶商业化迎来突飞猛进的一年，中外企业之间的这一场决战在所难免，鹿死谁手，尚未可知。