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事物的发展趋势总是螺旋式上升、波浪式前进，城市NOA也不例外。在经过多年的艰苦探索之后，终于在今年迎来了阶段性爆发。据不完全统计，先后有小鹏、理想、蔚来、阿维塔科技、上汽智己、AITO问界、华为等汽车及高科技企业在今年陆续推出或者升级城市NOA方案，上车试运行并逐步扩大运行区域。

城市NOA，即在城区道路的高阶智能驾驶，是辅助驾驶的天花板，也是无人驾驶的敲门砖。早在2019年，特斯拉就率先推出了NOA功能，随后蔚来、小鹏、理想、长城、华为等国内汽车厂商也相继推出类似功能，但各家命名有所不同。如小鹏将其命名为NGP，蔚来命名为NOP，华为命名为NCA，长城命名为NOH，而理想和特斯拉则直接命名为NOA。

虽然早已经不是什么新鲜事物，但此前基本处于测试阶段的城市NOA，如今突然大规模普及开来。

城市NOA加速到来

9月13日，中国一汽与Mobileye在吉林长春举行谅解备忘录签署仪式。双方的合作主要集中在开发基于Mobileye Super-Vision和Chauffeur平台的新车型上，2024年一汽红旗将推出搭载SuperVision方案的车型。

9月12日，AITO问界新M7系列上市。华为常务董事、终端BG首席执行官、智能汽车解决方案BU首席执行官余承东介绍，问界新M7搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，率先实现了不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶。预计在今年12月，城区智驾领航辅助（城区NCA）将实现全国都能开、越开越好开的智驾体验。　　

更早之前的8月16日，智己汽车在清华科技园举办“IM AD DAY智己汽车智能驾驶发布会·清华篇”，期间公布了其NOA智能驾驶方案路线。据悉，智己汽车不依赖高精地图的NOA辅助驾驶功能于2023年9月开启公测，城市NOA将于10月正式公测；同时即将首发的LS6将全系具备去高精地图NOA能力，交付即搭载一键场景代驾功能。

不难发现，城市NOA已经成为车企最新一代产品的顶级配置，没有城市NOA，似乎代表着缺乏最具竞争力的技术。

汽车智能自动驾驶解决方案服务商福瑞泰克CTO沈骏强认为，从技术角度看，城市NOA目前还处在开发过程中，有一小部分的上市车辆配备了这个功能，而且有不少车辆的城市NOA功能还处在特定客户群体的小范围体验阶段，真正大规模普及还需要一些时间，不过大规模普及的基础正在逐步形成。

打破同质化竞争

在汽车市场高度内卷的情况下，同质化的技术产品一定没有未来，众多的车企都在寻求差异化竞争力，而当前汽车产品的差异化主要体现在智能化技术上，而智能化技术的“最后一战”正是自动驾驶。

在沈骏强看来，随着L2及L2+功能的普及，它们所对应的产品出现同质化竞争的局面，城市NOA作为下一个有待攻克的技术难关和在城市工况下智能驾驶的全新体验，会成为智能驾驶产品下半场差异化竞争的主要战场。在感知、决策和规划、地图和定位技术、数据以及系统成本等方面，都会成为差异化的技术竞争点。

以特斯拉为例，其拥有数百万辆已经上路的汽车，它们都在自动收集行驶数据。这些来自实际交通场景的数据包括车载摄像头和传感器的信息，详细记录了自动驾驶所需的环境信息。

通过强大的计算能力，特斯拉可以聚集来自全球各地的海量实车数据，并将这些数据输入到训练系统中。这些数据将被标注分类，并反复回放，以提供给自动驾驶算法进行深度学习。

在7月举行的2023世界人工智能大会上，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示：“目前，特斯拉的自动驾驶处在非常接近第4阶段，不需要人力辅助。我们达到4级或5级自动驾驶，大概在今年晚些时候。”

根据《2022年汽车行业报告：城市NOA重新定义智能汽车》预测，2023年搭载NOA的汽车总量或将为70万辆，2024年有望达到169万辆，2025年这一数字很可能将达到348万辆。其中，支持城市NOA功能的车型占比将从2023年的17％迅速上升到70％。

仍存在诸多挑战

尽管城市NOA突然加速度上车，但目前仍存在技术、法规等多方面的挑战。“城市NOA落地需要解决‘高成本、低覆盖、更新慢’等难题。”沈骏强表示，城市NOA目前存在的挑战贯穿了自动驾驶几乎所有的技术环节。

具体来看，主要包括：感知的性能和检测精度还无法完全满足对城市工况下各种不同目标和不同姿态在不同天气条件下的检测和分类；决策和规划还无法应对城市工况下的各种交通状况；高精地图的生产成本高，覆盖范围小，地图鲜度的维护更加困难；城市NOA系统的开发需要大量数据，如何有效地把这些数据的采集、存储、挖掘，和应用迭代做好，目前还存在挑战；城市NOA整套系统的成本目前还较高，无法大规模装配在很多车辆上。

不过，技术上的突破将有望突破现实瓶颈的制约。沈骏强介绍，在感知层面，BEV, Tranformer等AI大模型以及前融合等技术的开发和应用，大大提升了传感器的感知性能，预期在今后若干年内，这些新的传感器和感知技术的应用，会把系统的感知能力提升到满足城市NOA的需求。

AI技术在系统决策和规划上的应用，是提升城市NOA性能的主要途径，让系统能够做到自学习，越开越好。重感知、轻地图，基于SD地图，结合感知和基于感知的定位技术，则是解决高精地图“生产成本高，覆盖范围小，地图鲜度维护困难”的有效手段。

城市NOA系统成本的降低，会随着系统的应用普及和技术本身的成熟而降低。

目前，部分整车企业和技术供应商都在做城市NOA，市场格局未定。 在沈骏强看来，城市NOA功能是智能驾驶领域非常复杂，技术要求非常高的系统，光靠车企，或者其中的一、二家企业来独立完成开发，几乎是不可能的。所以，未来的竞争格局必然会是产品和技术生态的竞争。通过在智能驾驶领域包括车企，Tier1，芯片厂家和软件开发商等生态伙伴的合作，才能把城市NOA的功能和性能做好。

“作为本土智能驾驶解决方案及产品供应商，福瑞泰克一直坚持把客户的体验放在第一位，例如同一辆车在阳光灿烂的车流少的情景和一个刮风下雨车流特别多的情况，整个NOA的成功率是完全不一样的。更大的挑战来自如何针对某个场景可以通过我们的软硬件能力把性能体验做到极致。”沈骏强介绍，按照计划，福瑞泰克在ODIN全栈软硬一体量产技术平台上部署的首个城市NOA+AVP，明年将在国内一线车企的新平台上落地。